税理士さんは、税理士法において「税務に関する専門家として独立した公正な立場において、申告納税制度の理念にそって、 税義務者の信頼にこたえ、租税に関する法令に規定された納税義務の適正な実現を図ることを使命とする」と規定されています。
一方、社会保険労務士は、人に関するスペシャリストです。会社の実情（そこで働く従業員）を専門家の目で分析し、労働条件の改善に関する提案やコンサルティングを行っています。

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